日前，在主斜井皮帶巷，智能巡檢機器人正沿著軌道緩緩而行，巡查運行區(qū)域內(nèi)設(shè)備是否正常運轉(zhuǎn)。與此同時，操控室智能巡視系統(tǒng)的屏幕上，實時呈現(xiàn)巡檢機器人所“走過”的路線和測量到的數(shù)據(jù)。在這一過程中，巡檢機器人一旦發(fā)現(xiàn)異常，就會自動發(fā)出警報。

“上行230米處軌道運行有點不順暢，趕快查找一下原因，同時用甲烷檢測儀測試一下甲烷濃度?！逼ЬS護工的井下擴音器傳來了監(jiān)控室工作人員的聲音。收到消息，皮帶維護工立即和工友前往目標地點。“軌道有些彎曲，已經(jīng)修理完畢，此地的甲烷濃度目前不超0.02%?！?/span>

話音剛落，調(diào)度室隊長看了一眼顯示屏上的數(shù)據(jù)，跟匯報的消息絲毫不差，緊接著又將測量的數(shù)據(jù)進行多次比對。“這個機器人很智能，充滿一次電可以‘行走’2000多米，而且測量的功能多、數(shù)據(jù)準，為我們的安全生產(chǎn)智慧‘護航’。”

機器人每次巡檢要移動這么遠的距離，電量不足時還要花大量時間歸位充電，萬一工作時沒有電怎么辦？

我們對機器人的內(nèi)部電池進行無線、非接觸式充電，而且其自身具備低電自保功能，可以自動判斷剩余電量是否可以完成任務，當判斷為電量不足時，會自行返回充電站進行充電，這樣就避免了在巡檢途中沒有電導致停在半路的情況。

過去，大型輸送帶、輸送機、巷道等場所的巡視和檢修工作大部分由人工完成。由于人工巡檢頻率低、間隔時間長，在設(shè)備運行過程中出于安全原因不能巡檢，對巡視間隔期內(nèi)設(shè)備可能發(fā)生的情況無法判斷，導致設(shè)備出現(xiàn)問題不能及時被發(fā)現(xiàn)，存在安全隱患。

輸送帶運行過程中，皮帶機的滾筒、托輥經(jīng)常損壞，輸送帶突發(fā)縱撕、機架變形、坑道積水，驅(qū)動部分異響、局部升溫過高等因素，對皮帶輸送機的安全運行產(chǎn)生了很大影響。若巡檢工不能及時沿皮帶巷進行巡檢，或發(fā)現(xiàn)問題沒有及時處理，很可能會導致更大問題的發(fā)生。皮帶運輸機巡檢機器人的投入使用，不僅降低了職工的勞動強度，還大幅度提升了運行效率。

隨著5G、大數(shù)據(jù)、人工智能等數(shù)字化技術(shù)的蓬勃發(fā)展，以智能化礦山建設(shè)為契機，大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，從防爆手持智能巡檢終端，到豎井提升系統(tǒng)智能巡檢裝置、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，再到井筒安全智能巡檢機器人和皮帶運輸機巡檢機器人……智能化、自動化設(shè)備已應用于日常生產(chǎn)多個環(huán)節(jié)。