1 冶金

油氣運(yùn)輸業(yè)

現(xiàn)狀

眾所周知，原油是“工業(yè)的血液”，直接關(guān)系著國(guó)計(jì)民生和國(guó)家能源安全，原油管道及輸油站庫(kù)作為“能源大動(dòng)脈”，安全運(yùn)行，意義重大。在原油庫(kù)區(qū)大型化、集群化的發(fā)展趨勢(shì)下，罐區(qū)人工巡檢工作量和強(qiáng)度越來(lái)越大，巡檢效率低、時(shí)效性差，并且雷雨及惡劣天氣，人工無(wú)法巡檢，隨著高含硫原油增多，人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)大。

產(chǎn)品功能及價(jià)值

油井智能巡檢機(jī)器人采用全自主激光定位與導(dǎo)航技術(shù)，能自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑、自主充電。結(jié)合紅外熱成像和高清視頻技術(shù)，精確識(shí)別油井內(nèi)各類儀表設(shè)備狀態(tài)，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，實(shí)現(xiàn)油井管線的智能檢測(cè)、監(jiān)控、安防和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程集控管理，在油井少人或無(wú)人值守目標(biāo)的情況下，仍能保障油氣井正常安全生產(chǎn)。

2.發(fā)電廠

背景和現(xiàn)狀

智慧電廠建設(shè)已上升為國(guó)家戰(zhàn)略，設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)、智能巡檢設(shè)備的研制成為近幾年智能制造行業(yè)的熱點(diǎn)話題之一，呈現(xiàn)出巨大的成長(zhǎng)潛力和發(fā)展空間。發(fā)電設(shè)備的日常巡檢及運(yùn)維是保證電網(wǎng)穩(wěn)定與可靠的基礎(chǔ)，那么預(yù)測(cè)性維護(hù)就顯得尤為重要，如何第一時(shí)間掌握設(shè)備異常情況，將生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)前置管理是各大機(jī)構(gòu)的研究方向。

?當(dāng)下許多電力設(shè)備的日常巡檢沒有實(shí)現(xiàn)智能化，巡檢質(zhì)量不高，存在漏巡、代巡、

不按規(guī)定巡檢等問題，導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常，給生產(chǎn)管理造成了較大的干擾。

?過分依賴安全員的責(zé)任心，執(zhí)行隨意性大；

?粗放的巡檢模式難以監(jiān)督及考核評(píng)估；

?基于紙面的信息反饋存在滯后性，難以分享給相關(guān)管理人員；

?巡檢結(jié)果難以綜合分析，對(duì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)無(wú)太大意義；

?軟件管理系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)多變、復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)情況。

l針對(duì)于發(fā)電廠行業(yè)特點(diǎn)，提供面向火電、水電、風(fēng)電、核電等不同領(lǐng)域的智能機(jī)器人解決方案，以智能機(jī)器人為核心，實(shí)現(xiàn)對(duì)電廠設(shè)備的自主檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)電廠關(guān)鍵區(qū)域及高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)備巡檢，更快地推進(jìn)電廠數(shù)字化、智能化發(fā)展進(jìn)程。

產(chǎn)品功能和意義

智能機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)電廠的表計(jì)智能識(shí)別，紅外測(cè)溫，氣體檢測(cè)，振動(dòng)檢測(cè)，聲音分析、高清視頻監(jiān)測(cè)，達(dá)到電廠關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)全覆蓋，使電廠運(yùn)維人員及時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。尤其可以跑冒滴漏情況進(jìn)行預(yù)判與診斷，是行業(yè)故障檢測(cè)手段的一大突破。

3.軌道交通

背景和現(xiàn)狀

近年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)增長(zhǎng)迅速，大量城市軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施在養(yǎng)護(hù)期，線路安全和監(jiān)測(cè)方面所面臨的壓力也增大，如何保證地鐵系統(tǒng)的安全運(yùn)行已成為各級(jí)政府及管理部門亟待解決的重要問題，同時(shí)也引起了社會(huì)的高度重視。傳統(tǒng)人工巡檢存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散等不足，而隨著“機(jī)器人”潮流的來(lái)到，在城市軌道交通領(lǐng)域的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。智能巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在地鐵運(yùn)維中，并逐漸成長(zhǎng)為運(yùn)維主力，可以將讓地鐵故障率降低90%保證地鐵系統(tǒng)的安全運(yùn)行是最重要的事，目前城市地鐵運(yùn)維方式還是以巡檢為主，這也是確保地鐵安全運(yùn)行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。而傳統(tǒng)的地鐵巡檢方式是“人+軌道車”的集合模式，但這樣的巡檢模式存在很多的缺陷。

首先，傳統(tǒng)的巡檢由于地鐵環(huán)境與人工因素的限制，很多死角和細(xì)節(jié)比較容易被忽略，導(dǎo)致地鐵巡檢效果和質(zhì)量大打折扣，檢測(cè)精準(zhǔn)度上必然存在偏差，也就不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題造成地鐵事故。

其次，傳統(tǒng)地鐵巡檢對(duì)人員需求量較大，像北京、上海等一線大城市，地鐵交通安全巡檢員數(shù)量均超過1萬(wàn)，而如今我國(guó)各城市地鐵線路覆蓋范圍更廣，人員需求量更大。顯然，地鐵人力運(yùn)維成本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。配電設(shè)備作為軌道交通智能配電系統(tǒng)的一部分，對(duì)保障軌道交通安全起著非常重要的作用。為軌道交通領(lǐng)域發(fā)展安全、可靠、智能、環(huán)保的新型配電開關(guān)設(shè)備是電氣設(shè)備企業(yè)不應(yīng)推卸的責(zé)任。軌道交通配電開關(guān)設(shè)備的發(fā)展新思路，也對(duì)企業(yè)提出了更高的技術(shù)要求。

地鐵車站內(nèi)低壓配電現(xiàn)狀

在目前的低壓配電方式下，地鐵車站內(nèi)的設(shè)備房間、公共區(qū)都布滿了電纜橋架，低壓電纜沿橋架敷設(shè)到各個(gè)用電設(shè)備的配電箱。在變電所的電纜槽內(nèi)，堆滿了車站內(nèi)各種低壓用電設(shè)備的電纜。由于車站內(nèi)低壓設(shè)備眾多，而且部分設(shè)備距離變電所較遠(yuǎn)，所以低壓電纜數(shù)量龐大，個(gè)別電纜截面很大，造成設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的諸多困難，需要投入大量的人力、物力。在工程建設(shè)中，大量電纜堆積在一個(gè)狹小的橋架內(nèi)，故障難于辨識(shí)，無(wú)法維修，火災(zāi)的后果更是難以想象。

機(jī)器人巡檢解決的問題

1）巡檢不實(shí)時(shí)：

人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設(shè)備不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而智能機(jī)器人能做到24小時(shí)全天候無(wú)死角故障排除;

2）診斷失誤：

人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了地鐵故障診斷的精確性和檢測(cè)效率,而智能機(jī)器人有效利用大數(shù)據(jù)和云計(jì)算分析，及時(shí)診斷出故障;

3）人力成本高：

智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢，巡檢后的數(shù)據(jù)能及時(shí)從監(jiān)測(cè)點(diǎn)實(shí)時(shí)傳送到監(jiān)控中心，完全實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)模式，大大節(jié)省了地鐵運(yùn)維工作中大量的人力物力成本。