未來的城市地下會(huì)是什么樣？是否還會(huì)和現(xiàn)在一樣——只有孤獨(dú)的管道埋藏在地下呢？未來的城市地下變成了一個(gè)巨大通道，在這個(gè)通道里面有各種各樣的管線（包括水、電、氣、通訊等），更神奇的是，通道內(nèi)還有機(jī)器人自動(dòng)巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進(jìn)行管控呢？北礦智能自主研發(fā)了一款巡檢機(jī)器人，它還搭載有高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、高精度慣性陀螺儀，配置有光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置系統(tǒng)。

　　據(jù)了解，“巡檢”機(jī)器人是一個(gè)優(yōu)秀的地下空間無人巡檢載體和平臺(tái)，其搭載的傳感器和智能分析儀表可以根據(jù)用戶實(shí)際要求進(jìn)行柔性搭配，大大降低了人員巡檢在成本、安全、高效方面的不足，提高了城市地下綜合管廊的智慧、安全運(yùn)維和運(yùn)營(yíng)水平。按照系統(tǒng)設(shè)定的作業(yè)順序及巡檢內(nèi)容，“巡檢員”機(jī)器人可以進(jìn)行管廊地下空間內(nèi)設(shè)備快速巡查、關(guān)鍵數(shù)據(jù)的高速采集和分析，并通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送至綜合管廊智慧管控平臺(tái)。

　　智能巡檢機(jī)器人開啟全自主作業(yè)模式，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)充電等功能;還擁有專業(yè)巡檢的功能，不僅幫體驗(yàn)館實(shí)現(xiàn)管理，如表盤讀取、垃圾檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等等，紅外熱成像檢測(cè)系統(tǒng)和可見光攝像設(shè)備，可以準(zhǔn)確采集收錄各種數(shù)據(jù)，還可以采集各種環(huán)境音和人聲，保障巡邏區(qū)域安全。

　　同時(shí)，它還能設(shè)置定期巡邏，在移動(dòng)過程中對(duì)人臉主動(dòng)識(shí)別，分析潛在風(fēng)險(xiǎn)，為日常安防巡檢、遠(yuǎn)程應(yīng)急指揮、高危環(huán)境偵測(cè)等任務(wù)提供解決方案。還具備主動(dòng)報(bào)警功能，打造智能化體驗(yàn)館;建立數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，全程進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、后臺(tái)云端遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)。適應(yīng)多種工作環(huán)境、路況，提高巡檢效率，降低運(yùn)維成本，實(shí)現(xiàn)室外巡檢無人化、智能化。智能巡檢機(jī)器人還可以適用于廠區(qū)室內(nèi)外巡檢，可自由切換無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，大容量攝像內(nèi)容本地儲(chǔ)存，無縫同步云儲(chǔ)存，智能巡檢及分析。

　　它的功能有：

　　1、定點(diǎn)、定時(shí)、定路徑巡檢

　　2、可見光視頻監(jiān)控

　　3、數(shù)據(jù)分析，例如違停檢測(cè)

　　4、異常監(jiān)控，例如火災(zāi)

　　5、智能識(shí)別，例如垃圾檢測(cè)、表盤數(shù)據(jù)等。

　　智能巡檢機(jī)器人解決了巡檢不實(shí)時(shí)，人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設(shè)備不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，而智能機(jī)器人能做到24小時(shí)全天候無死角故障排除;診斷失誤，人工巡檢，手工記錄易出現(xiàn)誤差，影響了井場(chǎng)故障診斷的精確性