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這里有您關(guān)心的企業(yè)動態(tài)與行業(yè)資訊爬壁機(jī)器人【wall climbing robot】 可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業(yè)的自動化機(jī)器人。爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動機(jī)器人,因?yàn)榇怪北诿孀鳂I(yè)超出人的極限,因此在國外又稱為極限作業(yè)機(jī)器人。爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動兩個基本功能,而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附導(dǎo)磁性壁面。爬壁機(jī)器人主要用于石化企業(yè)對圓柱形大罐進(jìn)行探傷檢查或噴漆處理,或進(jìn)行建筑物的清潔和噴涂。在核工業(yè)中用來檢查測厚等,還可以用于消防和造船等行業(yè)。日本在爬壁機(jī)器人研究上發(fā)展迅速,中國也于20世紀(jì)90年代以來進(jìn)行類似的研究。
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巡檢機(jī)器人應(yīng)用有哪些?
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