近年來，國內(nèi)各類機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展可謂勢頭迅猛——在家有“人”幫忙掃地，酒店大堂有“人”接待問候，餐廳有“人”端茶倒水……

But機(jī)器人可不都是“大白”那樣溫柔體貼小軟萌?。。。?！

全球智能機(jī)器人企業(yè)結(jié)構(gòu)主要由工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用機(jī)器人、行業(yè)服務(wù)機(jī)器人構(gòu)成，占比分別為15%、43%、42%。其中，工業(yè)機(jī)器人一般包括搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人等；個(gè)人/家用機(jī)器人包括個(gè)人虛擬助理、家庭作業(yè)機(jī)器人(如掃地機(jī)器人)、兒童教育機(jī)器人、老人看護(hù)機(jī)器人和情感陪伴機(jī)器人等；行業(yè)服務(wù)機(jī)器人包括智能客服、巡檢機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、物流機(jī)器人、引領(lǐng)和迎賓機(jī)器人等。

今天我們著重來聊聊服務(wù)機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域。

2013年以來全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模年均增速達(dá)23.5%

服務(wù)機(jī)器人按照其應(yīng)用領(lǐng)域的不同，大致可以分為家用、醫(yī)療、公共服務(wù)三大類。

我們相信，隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷升級，逐漸從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型，以及工業(yè)4.0時(shí)代的到來，公共服務(wù)機(jī)器人必然將扮演越來越重要的角色，在越來越多的應(yīng)用場景中展露頭角——例如巡檢機(jī)器人！

在很多不適宜人類工作的環(huán)境中，如：高溫、粉塵、高危、高輻射……完全可以用巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)人工巡檢。我國目前對巡檢機(jī)器人的應(yīng)用尚處在初期探索階段，大部分應(yīng)用于電力系統(tǒng)的變電站。傳統(tǒng)變電站智慧化升級改造、以及越來越多新建智慧變電站，使電力系統(tǒng)普及智能巡檢機(jī)器人指日可待。

智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、傳感、人機(jī)交互和機(jī)電一體化等，是多學(xué)科、高科技交叉融合的產(chǎn)物。這其中機(jī)器視覺應(yīng)用的已經(jīng)非常成熟——高清可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀等，溫濕度傳感器、震動(dòng)傳感器……部分人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)國際領(lǐng)先水平，但從市場需求的角度出發(fā)，現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品尚不能滿足用戶智能化需求，人機(jī)交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)重制約服務(wù)機(jī)器人發(fā)展。

一個(gè)非常讓人震驚的事實(shí)——目前市面上絕大多數(shù)巡檢機(jī)器人沒有聽覺感知系統(tǒng)??！我們?nèi)祟惈@取信息的途徑中，聽覺占25%。所以，沒有“耳朵”的機(jī)器人是不完美的！所以我們倡導(dǎo)，應(yīng)當(dāng)在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中標(biāo)配“聽覺感知”能力。用聽覺賦能——實(shí)時(shí)監(jiān)測突發(fā)異響，讓巡檢機(jī)器人擺脫“看得見，聽不到”的尷尬處境，功能更加完善。國家電網(wǎng)已于2019年將“機(jī)器聽覺”寫入《智慧變電站試點(diǎn)工程變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)要求》，未來巡檢機(jī)器人標(biāo)配聽覺必然是大勢所趨。

看到這里肯定有人會問，這個(gè)“聽覺感知系統(tǒng)”與傳統(tǒng)拾音器有什么區(qū)別？答案是——區(qū)別大了去了！”聽覺“這個(gè)詞，應(yīng)當(dāng)拆分為兩部分來理解：聽+覺。拾音器僅僅能做到將聲音無差別的采集回來，其余的事兒全都無能為力。而“聽覺感知系統(tǒng)”可以做到更多：

1. 聲音分貝監(jiān)測報(bào)警、主頻監(jiān)測報(bào)警；

2. 聲音可視化輸出——時(shí)域圖、頻域圖和時(shí)頻圖；

3. 聲音特征提?。?/span>

4. 聲音濾波降噪；

5. 聲音采集、監(jiān)聽、存儲